新車6ヶ月点検でもGPS不良が出ていると担当者から伝えられたものの、近日中に公開されるアップデートに自車位置精度の向上も含まれているからそれで様子を見て欲しいとのことで59.00.502にアップデートしてもらったが、その後2ヶ月ほど使ってみたが、改善されたという感じよりも徐々に悪くなっている実感の方が強いのでディーラーに相談。
結局、CMUとGPSの交換ということになった。
目次
不具合内容
自車位置表示がおかしい・ずれる
3Dジャイロセンサーを搭載していないマツダコネクトなのである程度ずれてしまうのは仕方が無いといえばそれまでだが、兎に角自車位置が壮大にずれていく。
ただ国道を走っているだけなのに「この先一時停止があります」と案内され、ナビ画面を見てみるとどこかよく分からない細い道に入っていっている。
3Dジャイロの代わりにセンシングしている車速センサや舵角センサも正確に取れていないようで、峠のヘアピンでは来た道を戻っていくのもしばしば。
まぁ知っている場所ならナビ画面にしておかなければたまに流れる一時停止音声案内を無視していれば済むのだが、知らない土地にナビ案内を使って行ったときに結構困る。どこ走っているのか分からないし、リルートされても、それが今走っている道なのかも分からない…。
これでは危ないので、車載ホルダーを買いナビはYahooカーナビで代用することに。
Yahoo!カーナビ – Yahoo Japan Corp.
（車載ホルダーはこれ。安い上に保持力も十分。未舗装路含む1000kmくらい走ったがダッシュボードから外れることもなかったしスマホの脱落も一切無かった。）
GPSを掴まない
山奥に住んでいるため乗り始めにGPSを掴まないのは仕方がないな、と思っていたが、前車の10年以上前のナビでさえ掴んでいたし、友人の車に乗せてもらったときもGPSを掴んでいる。
たまに圏外になってGPS信号を喪失しているがスマホも殆ど問題無く使えているしな。
その他に20分ほど走ってもGPSが赤丸のままということもたまにあったり、恐らくGPSが拾えてないな、という場所で緑丸のままで自車位置がどんどんずれて道無き道を突き進んでいくということもあった。
CMU交換
先述したように6ヶ月点検の際にGPS不良は認められるが、アップデートで解決するかもしれないので様子を見て欲しいと伝えられたが、症状が酷くなっていっているのでディーラーに相談。
担当者にまず見てもらったもののその時は不具合が再現されなかったものの、撮ってあった自車位置がずれたりする動画を幾つか見せたら即部品取り寄せでCMU交換という流れになる。
交換後の状況
自車位置は改善
自車位置表示の不具合は改善。ずれることもあるが、以前とは見違えるように素早く修正される。
GPSも改善
GPSは以前とは比べものにならないほど早く掴む。拾えてないところや微妙なところではオレンジ色の丸表示も出るようになった。
ハードウェアの限界？
自車位置表示は改善されたものの、先述したように、未だにたまにずれる。
自車位置表示が今いる場所の少し手前になっていたり、曲がった後などに壁に向かっていたりするので、恐らく車速センサや舵角センサの情報が正確に処理されていないためだと思われる。
交換後に整備士の方は「地図を拡大し過ぎるとずれることがあるんですよねぇ」と漏らしていたが、山奥の家の周りは最大で50mスケールしかマップが無いし、そもそも市街地図にVICSが表示されないという謎仕様だから基本的に50mスケール以上でしか使えないのに。
サービス担当はそれを聞いて「ハードの限界でしょうね…」とちょっと遠くを見てこぼしてしまっていたけれど、苦笑
CMU交換でもUSBミュージックはダメダメ
USBミュージックの不具合がCMU交換で改善するかと思ったが全く変化無し。
これはソフト側の問題だろうな。
結局現在は使っていないiPhoneを繋げて音楽を聴いているが、USB接続だとシャッフルがUSBメモリと同じで同じアーティストが交互に繰り返される。
約1200曲中の1%にも満たない10曲しか入れていないアーティストが何度も流れる反面、8%ほどを占める100曲近く入れているアーティストが全く流れないという不思議。
Bluetooth接続にすれば良いのだけれど、対応コーデックがAAC/APT-Xに非対応でSBCだけではね…。安物中華イヤホンレベル。
メーカーオプションは結局付けなかったので関係ないけれど、BOSEサウンドシステムにしなくて良かったな、と。
CX-8はみちびき、グロナス対応みたい
CX-8のサイトを見ていたら、GPSが日本のみちびきとロシアのグロナスに対応したみたい。
これで結構自車位置精度は上がるかと思うけれど、ハードウェア的にもアップデートされたのかな？
既存車種への対応はないのだろうなぁ。
ロードマップ的にはSKYACTIV-Xと並行して第2世代のマツコネ導入のようだけれど、トヨタとの提携でT-connect化で既存マツコネ（マツコネ1？マツコネβ？）は闇へということにならなければ良いが…。
>自車位置表示が今いる場所の少し手前になっていたり、曲がった後などに壁に向かっていたりするので、恐らく車速センサや舵角センサの情報が正確に処理されていないためだと思われる。
マツダコネクトナビの精度向上（ジャイロ交換）http://minkara.carview.co.jp/userid/2738704/blog/39589036/
似たような症状に悩まされた結果、ハイドロリックユニットを交換して改善しました。
参考になれば。
情報ありがとうございます。
なるほど…ハイドロリックユニットの問題もありそうですね。
GPS及びCMU交換で補正がきくようになって以前ほどずれませんが、サイトにある図のように自車位置が曲がり過ぎてしまう症状は未だ出ています。
前よりも良くはなったのでこんなものなのかな、と思っていましたが、ディーラーで相談してみます。